Gli esteri sono i prodotti formati dall'eliminazione dell'acqua da acidi e alcoli. I prodotti risultanti dalla disidratazione dell'ossigeno-contenenti acidi inorganici e alcoli sono chiamati esteri inorganici; analogamente, i prodotti formati da acidi carbossilici organici e alcoli sono chiamati esteri organici. Nella nomenclatura, il nome dell'acido viene posto per primo, seguito dal gruppo idrocarburico della porzione alcossilica e infine viene aggiunto il suffisso "estere".
Gli esteri sono denominati in base all'acido e all'alcool (o fenolo) specifici da cui derivano; esempi includono acetato di metile (CH₃COOCH₃), acetato di etile (CH₃COOC₂H₅), acetato di fenile (CH₃COOC₆H₅), benzoato di metile (C₆H₅COOCH₃), acetato di butile (CH₃COOC₄H₉) e ottilacrilato (CH₂=CHCOOC₈H₁₇), tra gli altri.
